ロボティクスシミュレーション - まずシミュレーションで動かす。確信を持って実機を投入する。
サービス概要
NVIDIA Isaac Sim、ROS2、MoveIt2を活用し、実機が到着する前にロボットの挙動を物理演算に基づいた仮想環境で完全に検証します。特に米国市場への展開を目指す日系ロボティクス企業にとって、実機が海を越える前にデモや動作検証を行えることは、ビジネスリスクの大幅な低減につながります。
私たちのアプローチは、単なる3Dビジュアライゼーションではなく、実際のROS2エコシステムと統合された、実用的なシミュレーション環境の構築です。開発したシミュレーションは、コード変更なしに実機と置き換え可能なため、検証からデプロイまでのシームレスな移行を実現します。
こんな課題を解決します
多くの日系ロボティクス企業が米国市場で直面する共通の課題に対し、実績に基づいたソリューションを提供します。
「デモしたいが実機はまだ日本にある」
米国の顧客へのプレゼンテーションや展示会出展の前に、実機が手元になくてもロボットの動作をリアルに見せられます。Isaac Simの高精度な物理演算により、実機と同等の説得力を持つデモンストレーションが可能です。
「ハードウェア構成を決める前に、Pick & Placeのロジックを検証したい」
グリッパーやセンサーの選定前に、複数の構成をシミュレーション上で比較検討できます。高額な機器購入の意思決定を、データに基づいて行えます。
「エンジニアは東京、ロボットはアトランタ。現地デバッグができない」
リモート環境でも、シミュレーション上でロボットの動作を確認・調整できます。時差や移動コストを気にせず、効率的な開発サイクルを実現します。
「予算承認の前に、"動く"という証拠が必要」
経営層やステークホルダーへの説明資料として、実際に動作するシミュレーションは非常に強力です。概念ではなく、具体的な動きで投資対効果を示せます。
提供する技術サービス
| 技術領域 | 詳細内容 |
|---|---|
| ロボット URDF/USD モデリング | STEP／URDFファイルからIsaac SimへロボットをインポートTM Robot、カスタムアームに対応 |
| グリッパーシミュレーション | 平行グリッパー（OnRobot 2FG7等）、触覚センサー（FingerVision等）を含むエンドエフェクターの完全実装と動作検証 |
| カメラ・センサーシミュレーション | RGB-Dカメラ、LiDAR、深度センサーをリアルなノイズモデルで再現。実機と同等のセンサーデータ生成 |
| Pick & Place パイプライン | MoveIt2による動作計画、衝突回避、把持判定を含む完全なタスクロジックの実装 |
| ROS2 統合 | ROS2 Topics/Actionsを介したSim↔実機のシームレスなブリッジ。コード変更なしにハードウェアと切り替え可能 |
| Hardware-in-the-Loop (HIL) | 実センサーデータのSim注入、または仮想ロボットへの実コントローラー接続による段階的検証 |
プロジェクト推進プロセス
実績に基づいた、明確で効率的なプロセスで進めます。
| ステージ | 概要 | 期待される成果 |
|---|---|---|
| ディスカバリーコール（無料・30分） | ロボットの仕様、実現したいタスク、プロジェクトの目標を確認します | プロジェクトのスコープと実現可能性の明確化 |
| フィージビリティ確認 | 提供いただいたURDF、STEP、ROS2構成、センサー仕様をレビュー。技術的な課題と対応方針を提示 | 技術的リスクの早期発見と対応計画の策定 |
| シミュレーション構築 | Isaac Sim環境の構築、ロボット・エンドエフェクター・作業環境のモデリング、タスクロジックの実装 | 動作可能なシミュレーション環境の完成 |
| デモ・フィードバック反映 | 実際の動作を一緒に確認し、フィードバックをもとに調整・改善を実施 | 要求仕様を満たす最終シミュレーション |
| 納品・ハンドオフ | スクリプト、USD/URDFアセット、セットアップドキュメント、操作マニュアルを一式納品 | チーム内での自律的な運用・拡張が可能な環境 |
実績・導入事例
TM Robot Pick & Place PoC — 日系ロボティクス商社（米国拠点）
背景と課題
米国でロボティクスソリューションを展開する日系商社様から、TM5Sロボット + OnRobot 2FG7グリッパーによるPick & Place作業のデモ環境構築を依頼されました。実機はまだ日本にあり、米国の顧客や社内ステークホルダーへのプレゼンテーション資料として、動作する環境が必要でした。
実施内容
- NVIDIA Isaac Sim 5.1.0環境の完全構築 - TM5Sロボットのモデルインポート、環境設定、ROS2ブリッジの実装
- OnRobot 2FG7グリッパーの動作実装 - 把持動作、力制御、オブジェクト検出の統合
- RGB-Dカメラシミュレーション - 実機と同等のカメラパラメータ設定とノイズモデル適用
- 完全自動化されたPick & Placeパイプライン - MoveIt2による動作計画、衝突回避、タスク実行ロジックの実装
成果
- 実機到着前のデモ実現 - 顧客向けプレゼンテーションに実際の動作映像を使用可能に
- 社内ステークホルダー検証 - 予算承認のための具体的な動作証明として活用
- 開発リードタイムの短縮 - 実機セットアップを待たずに、ソフトウェア開発を先行実施
技術スタック: NVIDIA Isaac Sim 5.1.0, ROS2 Jazzy, MoveIt2, Python
よくある質問（FAQ）
URDFファイルがなくても対応できますか？
はい、対応可能です。STEPファイル、メーカーの仕様書、CADデータがあれば、そこからURDFを生成できます。完全なドキュメントがない場合でも、利用可能な情報を基に構築を進められます。
TM Robot以外のロボットにも対応できますか？
はい。FANUC、ABB、カスタム設計のアームなど、URDF または STEP モデルが存在するロボットであれば Isaac Sim に取り込むことができます。幅広いメーカー・機種に対応可能です。
ROS2環境がまだ整っていませんが大丈夫ですか？
問題ありません。ROS2のセットアップ、ワークスペース構成、必要なパッケージのインストールもプロジェクトのスコープに含めることができます。ゼロからの環境構築も対応可能です。
PoCはどのくらいの期間で完成しますか？
プロジェクトの複雑さによりますが、標準的なPick & Place環境の構築であれば 2〜6週間 が目安です。ディスカバリーコールで要件を確認した上で、具体的なスケジュールをご提示します。
シミュレーションと実機の動作にどの程度差がありますか？
Isaac Simは高精度な物理エンジン（PhysX）を搭載しており、適切にパラメータを設定すれば、実機との差異は最小限に抑えられます。特に動作計画やロジック検証においては、実機とほぼ同等の結果が得られます。センサーノイズや摩擦係数なども調整可能です。
納品後、自分たちで修正・拡張できますか？
はい。スクリプト、設定ファイル、ドキュメントをすべて納品し、チーム内で継続的に開発できる状態にします。必要に応じて、技術移転セッションやトレーニングも提供可能です。
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