技術

GR00T、Cosmos、Isaac LabといったPhysical AI系フレームワークへの注目が高まる一方で、「結局ロボットはどう教えればいいのか」という基本的な問いに答える記事は意外と少ない。ルールベース自動化とPhysical AIの違いを、実務で判断に使える形で整理します。

公式ガイドが前提とする Docker や Omniverse Launcher を使わず、pip/conda ベースの Isaac Sim 5.1.0 環境へ Isaac Lab を直接追加インストールした手順と動作確認の記録。

GeForce GPU では動作困難だった Cosmos 2.x から一変、Cosmos 3 Nano は diffusers 経由でインストール可能に。RTX 5090（32GB）へのセットアップから遭遇した 6 つのエラーと解決策を記録します。

WebRTC によるブラウザ接続を試みたが Mac 非対応と判明。VPN に Tailscale、リモートデスクトップに NoMachine を組み合わせて Isaac Sim を外出先の Mac から安全に操作できる構成にたどり着くまでの記録。

Modbus TCPサーバーをPythonで構築し、NVIDIA Isaac Sim上のOnRobot 2FG7グリッパーをTMFlowから実機と同じプロトコルで制御する方法を解説。pymodbus・Isaac Sim Articulation API・マルチスレッド処理の実装ポイントをまとめています。

NVIDIAのGTC 2026で発表されたロボット・シミュレーション関連の最新情報をまとめました。Isaac Sim 6.0、Newton物理エンジンなど、製造業や物流業に携わるエンジニア必見のアップデートを解説します。

GA4 Data API をサービスアカウント認証で呼び出し、Python スクリプトからアクセス解析データを自動取得・レポート化するまでの手順を解説します。Google Cloud の設定からデータ取得スクリプトの実装まで、実際に動かした手順をまとめています。

TMFlowとROS2を使ってTechman RobotとIsaac Simをリアルタイムで同期させるデジタルツイン環境の構築方法。ドライバの非互換性解決、カメラ映像のWebストリーミング、トラブルシューティングまで詳しく解説します。

Isaac Sim 5.1.0 の映像を ROS 2 Jazzy に配信する：Action Graph構築とConda環境の罠

一般に公開されているロボットアームの挙動をRViz2上でプランニングし、稼働をIsaac Sim上で確認する環境を構成する手順の記録です。希望通りの動きになるまで、数時間試行錯誤しました。