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🤖 NVIDIA Isaac Sim🔧 ROS2 / MoveIt2🌐 日本語 / English📍 NY / NJ

実機がなくても ロボットは動かせる。

NVIDIA Isaac Sim × ROS2 によるシミュレーション環境の構築から、 Web・業務システムまで。 米国拠点の日系企業を、言語の壁なくサポートします。

Profile

NY/NJ在住25年+のITエンジニア、Kenです。

NVIDIA Isaac Sim × ROS2 を専門とし、米国の日系製造業が「実機の前にロボットを動かす」ためのシミュレーション環境を構築しています。

シミュレーション以外にも、現場が動き続けるためのWebシステム・業務ツールの開発・サポートも担当しています。

技術スタック

3パイプライン
ROS2 Pick & Place パイプラインを納品
2環境
NVIDIA Isaac Sim 環境を構築・納品
5+機種
TM Robot ・ UR 他、シミュレーション対応済み
10+アプリ
Next.js / React 本番リリース実績

ロボティクス & シミュレーション

スペシャリスト
NVIDIA Isaac SimROS2 HumbleMoveIt2URDF / USDOnRobot 2FG7FingerVisionTM RobotUniversal RobotsPython (rclpy)

Web & アプリケーション

Next.jsReactTypeScriptNode.jsTailwind CSSPostgreSQLPrismaREST / GraphQL

AI & LLM

OpenAI APILangChainRAGLLM Fine-tuningDifyVector DB

インフラストラクチャ

DockerAWSVercelGitHub ActionsLinux / Ubuntu

Services

01

ロボティクスシミュレーション

NVIDIA Isaac Sim × ROS2 × MoveIt2で、実機投入前にロボットの挙動を完全検証。物理演算に基づいた仮想環境で、Pick & Placeパイプライン、グリッパー動作、センサーシミュレーションを実装。海を越える前に、確信を持って出荷する。

02

戦略コンサルティング

ビジネス目標に合わせた戦略的ガイダンスで、複雑な技術的決定をナビゲートします。技術ロードマップ、新技術のPoC支援、アーキテクチャ設計を網羅する包括的なITコンサルティングで、ほぼ全てのIT関連課題をカバーし、成功するデジタルトランスフォーメーションを推進します。

03

Webアプリケーション開発

React/Next.js、Node.js、AI統合による高性能Webアプリケーションの設計・開発・運用サポート。セキュリティ・パフォーマンス・ユーザーエクスペリエンスを重視した技術実装を提供。

04

AI統合

インテリジェントなAIソリューションでビジネスを変革。RAGベースのナレッジシステム、業務プロセス自動化、LLMと最新Web技術によるMLOps実装を専門とし、概念実証から本番デプロイまで、測定可能なビジネス価値を生み出す実践的なAI統合を提供。

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所在地
ニューヨーク / ニュージャージー(リモート対応可)